Changes between Version 1 and Version 2 of DigitaliE9302

Timestamp:

11/22/10 00:17:41 (13 years ago)

Author:

mancausoft

Comment:

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DigitaliE9302

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-Prima cosa da sapere prima di iniziare e' che le periferiche nei processori arm sono [http://it.wikipedia.org/wiki/Metodi_di_input/output#Memory-mapped_I.2FO memory mapped] quindi per accedere alle periferiche (come le digitali) basta leggere ad un indirizzo prefissato in memoria. Per conoscere l'indirizzo di memoria corretto basta leggere il datasheet del processore.
+Prima cosa da sapere prima di iniziare è che le periferiche nei processori arm sono [http://it.wikipedia.org/wiki/Metodi_di_input/output#Memory-mapped_I.2FO memory mapped] quindi per accedere alle periferiche (come le digitali) basta leggere ad un indirizzo prefissato in memoria. Per conoscere l'indirizzo di memoria corretto basta leggere il datasheet del processore. 
 
-(continua...)
- 
+Leggendo i datasheet del processore in questione si può notare che le periferiche di I/O sono suddivise in 8 porte differenti da 8 bit ciascuno (chiamate con le lettere dalla A alla H). Alcune uscite sono assegnate a piu' device tramite multiplexer, e quindi configurabili scrivendo in un'apposita area di memoria di 32 bit chiamata device_config. Inoltre per ogni digitale si deve settare un'altra area di memoria che indica se quella digitale sara' usata come input o come output.
+
+Avevo letto in giro gente che usava push e pop scritte in assembler per scrivere e leggere in memoria, e io non capivo il perché, quindi ho provato a fare di testa mia e ad usare i puntatori, e tutto funziona a meraviglia ed il codice risulta IMHO molto piu' leggibile:
+
+
+{{{
+#!C
+// Dichiaro i puntatori che dovranno puntare all'indirizzo di memoria 
+// in cui sono mappate le digitali
+static volatile uint8_t* port[8], *portd[8];
+
+// Apro /dev/mem
+int devmem = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
+assert(devmem != -1);
+
+// Prendo la pagina di memoria relativa alle digitali
+data_page = (unsigned long)mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE,
+        MAP_SHARED, devmem, DATA_PAGE);
+assert (&data_page != MAP_FAILED);
+
+// Prendo la pagina di memoria relativa alle configurazioni
+syscon_page = (unsigned long)mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE
+        , MAP_SHARED, devmem, SYSCON_PAGE);
+assert(&syscon_page != MAP_FAILED);
+
+// Prendo l'area di memoria relativa ai device config
+uint32_t* deviceCfg = (uint32_t*) (syscon_page + DEVICECFG);
+
+
+// Abilito la scrittura in memoria.
+uint32_t* syscon_unlock = (uint32_t*) (syscon_page + SYSCON_UNLOCK);
+*syscon_unlock = UNLOCK_VAL;
+
+//Associo ai puntatori l'area di memoria relativa alle porte digitali 
+port[0] = (uint8_t*) (data_page + PADR);
+//[...]
+port[7] = (uint8_t*) (data_page + PHDR);
+
+//Associo ai puntatori l'area di memoria relativa alla direzione delle porte digitali
+portd[0] = (uint8_t*) (data_page + PADDR);
+//[...]
+portd[7] = (uint8_t*) (data_page + PHDDR);
+
+}}}
+
+E adesso non serve altro che leggere e scrivere nelle aree di memoria:
+{{{
+#!C
+
+inline void set_bit(bool src, uint8_t *dst, uint8_t bit)
+{
+        int value = 1 << bit;
+        if(src)
+                *dst |= value;
+        else
+                *dst &= ~value;
+}
+
+inline void get_bit(uint8_t src, bool *dst, uint8_t bit)
+{
+        int value = 1 << bit;
+        *dst = (src & value) >> bit;
+}
+int set_port_bit (uint8_t nport, bool value, uint8_t pos)
+{
+        if(nport < 8 && pos < 8)
+        {
+                set_bit(value, port[nport], pos);
+                return 0;
+        }
+        return -1;
+}
+
+int get_port_bit (uint8_t nport, bool* value, uint8_t pos)
+{
+        if(nport < 8 && pos < 8)
+        {
+                get_bit(*port[nport], value, pos);
+                return 0;
+        }
+        return -1;
+}
+int set_port_dir_bit (uint8_t nport, bool value, uint8_t pos)
+{
+        if(nport < 8 && pos < 8)
+        {
+                set_bit(value, portd[nport], pos);
+                return 0;
+        }
+        return -1;
+}
+
+}}}
+
+PS: Se vi servono maggiori informazioni basta chiedere vi email: me (at) mancausoft (dot) org